球磨机的粉磨作用 ，主要是研磨体对物料的冲击和研磨 。为了进一步了解磨机操作时研磨体对物料作用的实质 ，以便确定磨机的工作参数 ，如适宜的工作转速 、功率消耗 、生产能力 、研磨体装填量以及掌握影响磨机粉磨效率的各项因素 、筒体受力情况与强度计算等，都必须对研磨体在磨机内的运动状态加以分析研究 。

研磨体运动的实际状态是很复杂的 ，为了使问题分析简单化 ，作如下基本假设 ：

（1） 当磨机在正常工作时 ，研磨体在筒体内按所在位置的运动轨迹只有两种 ：一种是一层层地以筒体横断面几何中心为圆心 ，按同心圆弧轨迹随着筒体回转作向上运动 ；另一种是一层层地按抛物线轨迹降落下来 ；

（2）研磨体与筒壁间及研磨体层与层之间的相对滑动极小 ，具体计算时略去不计 ；

（3） 磨机筒体内物料对研磨体运动的影响略去不计 ；

（4） 研磨体作为一质点 ，因此Z外层回转半径 ，可以用筒体的有效内径表示 。

研磨体按圆弧随筒体回转作向上运动 ，当达到某一高度时 ，开始离开圆弧轨迹而沿抛物线轨迹下落 ，此瞬时的研磨体中心称为脱离点 ，各层研磨体脱离点的连线称为脱离点轨迹 。